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一千年前阻止了幽冥军团的战士本身共有四副铠甲但是其中一副被路法大帝夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的意能而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的召唤卡以启动武器和技能而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。因皮尔王贪污三位铠甲勇士的真面目出现了恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器并告诉有可能会有其恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器还有可能会来其他的敌人。