第691章 上官老师
第691章 上官老师 (第3/3页)
欧拉角是一种描述刚体旋转的三个关键参数的方法，由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉在1776年提出来的。
它用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。
说起来很复杂，但它是解析四轴无人机四元解算姿态角的参数数法，是她目前研究项目的一个内容。
这对于她来说不是什么深奥的知识，对项目来说也只是算是基础知识罢了。
但对于李学武这样日常工作繁忙的厂领导来说，还能抽出时间了解这些基础知识，就真的很难得了。
“虽然帮不上你们的忙，”李学武微微一笑，说到：“但总要理解你们的辛苦和努力嘛。”
“领导，我——”上官琪哽住了，愣愣地看着李学武不知道该说什么好了。
李学武敲了敲数学书，看着她说道：“我的教授告诉我说，求解欧拉角要用到很多复杂的数学知识。”
“呃——是，是有点复杂，”上官琪回过神，她看得出李学武目光里对知识的认真和求解的态度，低下头指了数学书上的相关公式内容解释道：“但求解它却有很多办法，比如这里用到的欧拉角法、四元数法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、等效旋转矢量法。”
“原来解决它有这么多种办法啊！”
李学武微微惊讶道：“但我连一种都搞不懂。”
“呵呵——您没必要……”
上官琪忍不住轻笑了一声，刚想说您作为领导，没必要了解这些，可抬起头看着李学武的研究，她又把话咽了回去，拿了书边的铅笔在白纸上做了演算和解答。
她写的很慢，讲解的也很认真，也看得出李学武听得很认真，一步一步地解释清楚了。
第一次用了欧拉角法，第二次则用了四元数法。
她给李学武介绍了目前项目组对欧拉角的测算实验，发现方向余弦法在对载体姿态动力学求解时会产生歪斜、刻度和漂移误差。
但SINS中在进行姿态求解时估计出这些误差是很重要的，与方向余弦法相比，四元数法的优点在于不仅歪斜误差等于零；而且刻度误差的推导很简单，能得出便于进一步分析的解析表达式。
而方向余弦法只有在特殊的情况下才能分析和检测到刻度误差，且不能得出通用的结论。
“通过从不同角度对欧拉角法、方向余弦法和四元数法进行对比，结果表明四元数法具有最佳的性能。”
上官琪抬起头，眨了眨眼睛，看着有些迷茫跟不上的李学武问道：“我是不是讲的太快了？”
“不，不是你的问题，”李学武摆了摆手，说到：“是我的基础太薄弱了，反应的也太慢了。”
“虽然我很敬佩您的学习精神，但您也不用对自己如此苛刻，”上官琪轻声劝慰道：“学习是一个循序渐进的过程，就像我们实验欧拉角一样，得慢慢来。”
“嗯，是我太心急了啊。”
李学武了然地点点头，长出了一口气，说道：“小事不急，大事不乱，事急则变，事缓则圆的道理我都忘了啊，”
“对——对不起，领导。”
这会儿上官琪也听明白了，秘书长其实是在劝自己，有些羞愧地低下了头。
李学武看着她说道：“是人都有情绪，没有情绪的不成了石头人了嘛。”
“但人与石头人的最大区别就是咱们有思想，能够调节自己的情绪，以适应工作和生活，对吧？”
“嗯，我又给您添麻烦了。”
上官琪抬起头，看向李学武说道：“其实我也不知道……就是慌了。”
“很正常，我能理解你。”
李学武端起茶杯说道：“我现在都不敢去学校上大课，因为怕跟不上被同学们嘲笑。”
“你看看，那是红星厂的某位领导，却连这么基础的知识都不知道，就这还领导呢？那我也行——”
他故意用第三人的语气讲着自己，逗笑了上官琪。
“我知道您的意思了。”
上官琪目露感激地说道：“我回去后会努力调节自己情绪的，把项目工作做好。”
“要把管理工作做好，”李学武强调道：“一将无能，累死三军，领头羊不仅仅技术领先，更要精神领先。”
他点了点上官琪说道：“你要是丢了精气神，那这个项目也就失去了前进的动力和方向。”
“我记住您的话了，”上官琪认真地说道：“我回去后一定认真检讨自己。”
“想明白就好了，检讨，没那么严重。”
李学武仔细整理了刚刚上官琪讲解的草稿纸，夹在了书里，说道：“谁还没有迷茫的时候呢？”
“领导，我有一个疑问。”
上官琪见李学武如此的随和，也认真地问出了心中的疑问：“您为什么要我们研究四轴微型无人机呢？”
“您应该知道，固定翼喷气式无人机才是主流。”
“什么是主流？谁规定的？”李学武同样认真了表情，道：“从1914年一战中英国研制无人驾驶空中炸弹失败以来，到1917年英国研制世界上第一款无人驾驶飞机以坠机失败告终，谁规定无人机该怎么研究了？”
“美利坚人？”李学武挑了挑眉毛，说道：“那一年斯佩里空中鱼雷有了自动陀螺稳定仪。”
“1935年，蜂后式无人机，无线电遥控全尺寸靶机，这算近代无人机历史上的开山鼻祖了吧？”
他顿了顿，继续讲道：“作为靶机和自杀式无人机的蜂后不也被淘汰了吗？”
“我知道阿美莉卡搞出了D21，但我更知道这玩意儿到目前为止实验了8次，只将就着成功了不到三次。”
“你知道‘长空’无人机吗？”
李学武嘴角动了动，讲道：“咱们花费了那么多的心血，搞出来的却是一个亚音速的靶机。”
“当然了，我不是说长空无人机没用，但在我的心目中，它没有那么的有用，至少没有形成战斗力。”
他比划着说道：“目前阿美莉卡飞进来十几架次的无人机，但都掉下来了，这就是固定翼。”
“可是——”上官琪有些气馁地说道：“就算我们的研究方向是对的，可我们的研究能力实在是……”
“嗯，你可以直说的。”
李学武听得出来她的语气变化，点点头说道：“一清二白是我们的现状，艰苦奋斗也是我们的决心。”
他站起身从报刊堆里翻找着，嘴里说道：“我知道你们研究所缺少人才，也一直在跟厂里想办法。”
“这是——”上官琪茫然地从李学武手里接过一份报纸，在他的示意下看了起来。
报纸上的内容很简单，就在前天，***在北江省管委会《关于大专院校毕业分配工作的报告》中批示：“毕业生分配问题是个普遍问题，不仅大学、且有中小学”。
***要求各部门、各地方、各大中小学面向农村、边疆、工矿、基层，即“四个面向”，及时做好毕业生的分配工作。
指示是有了，可就连闭门造飞机的上官琪都知道，这“四个面向”在此时整个国民经济出现全面压缩、绝大多数工矿和基层都无法招工的形势下，实际上只能面向农村和边疆。
她好像明白了李学武的意思，抬起头有些希冀地看了过来，见到了领导脸上的微笑。
“我已经同谷副主任谈过了，”李学武手轻轻拍了拍沙发扶手上的数学书说道：“人事处会将大学生招收工作作为今年的重点工作来实施。”
“不惜余力，拓宽科技。”
他手掌按在数学书上，说道：“还有个好消息要告诉你，上次咱们提到的IBM360计算机到港了，下周就能到厂安装了。”
“真的——太好了！”
上官琪兴奋的差点跳起来，上次领导确实说过，可她根本不敢想。
这个时期科技封锁的太严重了，这种级别的电子计算机很难弄进来，除非是特殊的渠道。
万万没想到，领导说到做到，真把计算机搞到了。
“我还可以跟你透个底儿。”
李学武自信地看着满眼兴奋的她说道：“最近咱们厂能从馹本拿到更先进的电子生产技术，法国也会提供一些必要且先进的无线电电控系统技术。”
“而且，冶金厂那边已经确定，有色金属、稀有金属的研究进度非常顺利，实验材料你也不用愁了。”
他点点头，看着重新找回自信的上官琪说道：“我还帮你联系了在京几个大学的业内泰斗做顾问，需要什么材料，只要国外公开有的，我就能给你搞回来。”
“所以——”李学武看着脸上洋溢着自信的光彩，但眼眶里已经有了泪水的上官琪笑着问道：“咱们有什么理由不成功？”
“谢谢您，领导——”
上官琪抹了眼泪，笑着说道：“您对我们的支持太多了。”
“都是为了共同的理想。”李学武笑着看向她，说道：“你们慢慢研究，我也慢慢学习。”
他举了举手里的数学书说道：“我尽量争取在你们有了研究成果之前学会这些基础知识，看看谁更快。”
“我已经感受到压力了。”
上官琪笑着整理了情绪，说道：“遇到您这样学习型的领导，我能表达的只有敬佩和敬仰了。”
“夸我就算了——”李学武笑着说道：“我是好读书，但不求甚解。”
“工作实在是太多了，只能挤出之余的时间用来学习和了解，去拜访教授请教也是有时间限制的。”
“领导，如果您不介意的话，”听了李学武的话，上官琪主动讲道：“我可以帮助您学习这些知识。”
有些冲动地说出了这句话，她又怕李学武误会了她的意思，本末倒置，耽误了科研，便补充道：“我是说我工作以外的时间，可以你帮您……”
“呵呵，那我得准备束脩了。”
李学武没在意她的紧张和尴尬，站起身走到茶柜旁找出了那罐咖啡，回过头对上官琪问道：“上官老师，这个行吗？”
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PS：昨天谁问那个时候有没有抽纸的，这个就是了，拆开包装打开是一迭的皱纹纸。（我不会乱写的）